人工衛星(衛星じゃないよね、ほんとは)「はやぶさ」の運用情報で、「(噴射を行う際には)先に噴射終了をスケジューリングする命令を発してから噴射開始をスケジューリングする」という話を聞いて面白いなぁと思った。
なぜそうするのかと言うと、何らかのトラブルが発生して二つ目の指令が受信されなかった場合、噴射開始だけがスケジューリングされていると燃料が尽きるまで噴射してしまうからだそうな。フェイルセーフですね。

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